Cómo las colonias de termitas inspiran robots que colaboran sin un jefe central.
La idea clave es la estigmergia: cada robot modifica el entorno y esas modificaciones guían a los demás. Con reglas locales, sensores y señales ambientales, un equipo puede construir y repartir tareas sin una planificación central completa.
Demostración de robots coordinando construcción inspirada en termitas.
La coordinación emerge de reglas simples y del estado del entorno.
Validación experimental de mecanismos de coordinación autónoma.
Los resultados de laboratorio no implican que estos sistemas estén listos para obras reales. Terreno irregular, energía, seguridad y verificación estructural requieren ingeniería adicional.